路径规划算法工程师
工作职责
1、负责开发全局导航路径规划算法；
2、负责研发智能分区算法算法；
3、负责智能脱困算法的研发；
4、负责最优路径算法的优化和开发；
5、负责局部清扫路径算法优化和开发。
任职资格
1、扎实的掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux开发环境，并有在移动机器人、无人驾驶相关方面4年以上的工作经验；
2、扎实的数学基础，了解SLAM算法相关理论知识；
3、有全覆盖地图搜索算法的开发经验；
4、精通A*、D*、RRT、PRM、BFS等算法；
5、熟悉ROS，Gazebo，在校期间有过机器人、智能小车比赛经验的优先；
6、有较强的英文文献阅读理解能力，并能转化为工作助力。
